自主的渴望與生俱來，重障者的想望絕對不只是吃喝拉撒睡。唯有完善的制度支持，才能讓障礙者與障礙者的家屬都保有生活的自主性。「不論是多麼重度的身心障礙者，都有權利過著自我選擇，自我決定，自我負責的自主生活」，這是障礙者自立生活的根本信念，也是孫嘉梁最深切的期盼。
首次兒童權利國家公約報告時，許多學者專家留意到臺灣家外安置的狀況，遂在會議上總結提出，希望兒少安置的機制還是可以以家庭為單位進行，2019年衛生福利部社會及家庭署（以下簡稱社家署）針對這份評估的內容，開啟了「家外安置兒少替代性照顧資源強化計畫」的推動與執行。
衛福部與國家高速網路與計算中心攜手合作，應用了延展實境技術研發教育訓練互動學習系統，戴上VR設備之後，社工可以進行模擬的外勤訪視，訓練觀察與即時應對的能力，建立更強健的心理素質。
2006年，聯合國通過《身心障礙者權利公約》（The Convention on the Rights of Persons with Disabilities, 以下簡稱CRPD），保障身心障礙者完全且平等地享有所有人權和基本自由，並有公平的機會參與社會各個領域，而我國於2014年通過《身心障礙者權利公約施行法》，期能更全面地確保身心障礙者的權利。然而，臺灣的無障礙設施仍有許多改善的空間，因此台灣障礙者權益促進會與香巴拉劇坊配合2020年國際身心障礙者日系列活動，推出「CRPD出任務」影片，帶領觀眾了解在一般人的視野之外，生活環境中有哪些事物會為身心障礙者帶來困擾。
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